وحدات هاغمار ليست فكرة جديدة؛ فقد أنشئت هيكليتها قبل عقود، كخطّ دفاعي لدعم المستوطنات والمجتمعات الحدودية، ليتم تفعيلها في حال نشوب حرب أو في حالات تهديد خاصة.